Command.go 1001 B

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445
  1. package util
  2. import (
  3. "encoding/binary"
  4. "fmt"
  5. "strconv"
  6. "strings"
  7. )
  8. // IntToBytes 将一个 4 字节数字转换为 byte 数组
  9. func IntToBytes(n int32) []byte {
  10. buf := make([]byte, 4)
  11. binary.BigEndian.PutUint32(buf, uint32(n)) // 使用 BigEndian 或 LittleEndian
  12. return buf
  13. }
  14. // Int16ToBytes 将一个 4 字节数字转换为 byte 数组
  15. func Int16ToBytes(n uint16) []byte {
  16. buf := make([]byte, 2)
  17. binary.BigEndian.PutUint16(buf, uint16(n)) // 使用 BigEndian 或 LittleEndian
  18. return buf
  19. }
  20. func ToHexBytes(bytes []byte) string {
  21. var hexBytes string
  22. for b := range bytes {
  23. hexBytes = fmt.Sprint(hexBytes, strconv.FormatInt(int64(bytes[b]), 16), " ")
  24. }
  25. return strings.TrimSpace(hexBytes)
  26. }
  27. // CRC16-CCITT 校验算法 (多项式0x1021)
  28. func Crc16CCITT(data []byte) uint16 {
  29. crc := uint16(0xFFFF)
  30. for _, b := range data {
  31. crc ^= uint16(b) << 8
  32. for i := 0; i < 8; i++ {
  33. if crc&0x8000 != 0 {
  34. crc = (crc << 1) ^ 0x1021
  35. } else {
  36. crc <<= 1
  37. }
  38. }
  39. }
  40. return crc
  41. }